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家族を乗せる車だと、『安全装備はどこまで付いているの？』はいちばん気になるところですよね。軽自動車だからこそ、装備の中身はしっかり知っておきたいはずです。
結論から言うと、ワゴンR カスタムZにはデュアルカメラブレーキサポート、全車速追従のACC、車線逸脱抑制機能、6エアバッグがそろっています。ただ、どれも運転を助ける装備で、任せきりにできるものではありません。
この記事を読めば、カスタムZの安全装備で「できること」と「できないこと」、そして後継の現行ワゴンRとの違いが分かります。
ワゴンR カスタムZの安全装備は何が付いている？
カスタムZは、2022年8月の一部仕様変更と同時に登場しました。このタイミングで、ワゴンRの安全装備は大きく新しくなっています。
主な装備を並べてみます。
| 安全装備（カスタムZ時代） | どんな装備か |
|---|---|
| デュアルカメラブレーキサポート | 2つのカメラで前の車や人を見て、ぶつかりそうな時にブレーキを助ける |
| ACC［全車速追従機能付］ | 前の車との距離を保ちながら速度を合わせて走る |
| 車線逸脱抑制機能 | 車線からはみ出しそうな時に知らせ、戻す方向に助ける |
| 6エアバッグ | 車内に計6つのエアバッグ（配置は取扱説明書で確認） |
| ヘッドアップディスプレイ | メーカーオプション。速度などを前方に映す |
ACCと車線逸脱抑制機能は、昇降シート車には付いていません。福祉車両を考えている方は、ここを見落とさないようにしておきましょう。
- 衝突被害軽減ブレーキはデュアルカメラブレーキサポート（ステレオカメラ）
- ACC［全車速追従機能付］と車線逸脱抑制機能付き（昇降シート車を除く）
- エアバッグは6つ
- どの装備も運転を助けるもので、自動で運転してくれるものではない
デュアルカメラブレーキサポートでできること
デュアルカメラブレーキサポートは、フロントガラスの内側に付いた2つのカメラで前を見る仕組みです。人の目のように、2つのカメラで距離をつかみます。
前の車や歩行者にぶつかりそうになると、まず音や表示で知らせます。それでもブレーキが遅れると、車がブレーキを助けてくれるんです。
『じゃあ、ぶつかる前にちゃんと止まってくれるんだよね？』
そう思いたくなりますよね。ただ、ここが大事なところです。止まれるかどうかは、速度や路面、相手の動き方によって変わります。
- 大雨・霧・雪でカメラが前を見にくい時
- 逆光や、トンネルの出入り口で明るさが急に変わる時
- フロントガラスが汚れていたり、くもっていたりする時
- 相手が急に飛び出してきた時
カメラはフロントガラス越しに見ています。ガラスの汚れやくもりは、こまめに拭いておくのがいちばんの手入れです！
雨の日や夜はどう変わる？
『夜や雨の日でも、昼間と同じように働くの？』と気になる方もいますよね。カメラで見る方式なので、暗さや雨粒の影響は受けやすくなります。
例えば、夜に黒っぽい服の人が道を渡っている場面は、人の目でも見えにくいですよね。カメラも同じで、昼間より見つけるのが遅れることがあるんです。
| 場面 | 起きやすいこと | 運転する人ができること |
|---|---|---|
| 夜の住宅街 | 歩行者や自転車に気づくのが遅れる | 速度を落とし、ハイビームを上手に使う |
| 強い雨 | カメラの前が雨粒で見えにくい | ワイパーを早めに動かし、車間を空ける |
| 朝夕の逆光 | まぶしくて前が白っぽくなる | サンバイザーを使い、速度を控える |
装備が「効かないかもしれない場面」を知っておくと、自分が気をつける場面もはっきりします。これが安全装備と上手につきあうコツなんです。
取り違えやすい「デュアルセンサーブレーキサポートII」
名前がよく似ていますが、デュアルセンサーブレーキサポートIIは、2025年12月以降の現行ワゴンRの装備です。単眼カメラとミリ波レーダーを組み合わせた方式で、カスタムZ時代とは別物なんです。
中古車の説明で取り違えて書かれていることもあるので、年式で見分けるのが確実です。2022年8月〜2025年11月のカスタムZなら、デュアルカメラブレーキサポートです。
ACCと車線逸脱抑制は高速道路でどう使う？
ACCは、前の車との距離を保ちながら、速度を合わせて走ってくれる機能です。カスタムZのACCは全車速追従機能付きなので、渋滞で止まるところまで前の車に合わせてくれます。
「高速で長く走ると、右足が疲れるんです」
「ACCを使うと、アクセルとブレーキの操作がかなり減るので、疲れ方が変わりますよ」
- 高速道路など、流れの安定した道で使う
- 設定速度と車間距離を決める
- ハンドルは自分で握り、前をよく見て走る
- 割り込みや合流では、自分でブレーキを踏めるように備える
車線逸脱抑制機能は、車線からはみ出しそうな時に知らせて、戻す方向に助けてくれる機能です。ハンドルを自動で切り続けてくれるものではないので、居眠りやわき見を補ってくれるわけではありません。
- 前の車との距離を保って走る
- 渋滞で前の車に合わせて止まる
- 車線からはみ出しそうな時に知らせる
- ハンドル操作を任せて走る
- 白線が見えにくい道で同じように働く
- 急な割り込みに毎回対応する
ACCの操作ボタンの場所や設定の変え方は、取扱説明書で一度見ておくと安心です。よく使う設定はワゴンRカスタムZの取扱説明書の見方にまとめています。
パーキングセンサーと駐車まわりの装備
『カーセンサーって付いてる？後ろにぶつけないか心配で…』という声もよくあります。車の周りの障害物を音で知らせる装備は、一般にパーキングセンサーと呼ばれます。
ワゴンRは、2023年10月の一部仕様変更で、法規に合わせてメーター内に「リヤパーキングセンサー作動表示灯」が加わりました。後ろの障害物を知らせる装備が動いているかを、メーターで見られるようになったんです。
| 駐車まわりの装備 | カスタムZ時代 |
|---|---|
| リヤパーキングセンサー作動表示灯 | 2023年10月の一部仕様変更で追加 |
| 全方位モニター | メーカーオプション（ディスプレイオーディオとセット・2022年8月時点140,800円） |
| バックカメラ | ナビの種類しだい |
年式や装備の組み合わせで細かく違うことがあります。中古で買う時は、実車でギアをRに入れて、音と画面の動きを確かめておきましょう。
- ギアをRに入れて、後ろの障害物の音が鳴るか
- 全方位モニター付きなら、4方向の映像が映るか
- カメラのレンズに傷や曇りがないか
全方位モニターやナビの選び方はワゴンRカスタムZのナビ・ディスプレイの選び方で詳しく書いています。
後継の現行ワゴンRとは安全装備がどう違う？
2025年12月の一部仕様変更で、カスタムZ顔は「ワゴンR」に集約されました。安全装備もここで入れ替わっています。
| 項目 | カスタムZ（2022年8月〜2025年11月） | 現行ワゴンR（2025年12月〜） |
|---|---|---|
| 衝突被害軽減ブレーキ | デュアルカメラブレーキサポート（ステレオカメラ） | デュアルセンサーブレーキサポートII（単眼カメラ＋ミリ波レーダー） |
| 交差点の右左折・出合頭 | 要確認 | 対応 |
| 発進お知らせ | 要確認 | 先行車・信号切り替わり |
| 標識認識 | 要確認 | 赤信号にも対応 |
| ACC［全車速追従］ | あり | あり |
| 車線逸脱抑制 | あり | あり |
| 低速時ブレーキサポート（前進・後退） | 要確認 | CVT車にあり |
| ヘッドアップディスプレイ | メーカーオプション | 廃止 |
カスタムZ時代の細かい機能は、公式で確かめきれていない項目があるので「要確認」にしています。中古車を買う時は、その車の取扱説明書で機能の一覧を見てみてください。
『安全を一番にするなら、現行型のほうがいいの？』
交差点での対応など、新しい機能は現行型のほうが増えています。安全装備を最優先にするなら、後継の現行ワゴンR HYBRID ZX（2WD 1,736,900円・2026年9月時点）も候補に入れて比べてみるといいですよ！
安全装備を長く正しく働かせるには
どんなに良い装備も、手入れをしないと本来の働きができません。カメラやセンサーは、汚れや傷にとても弱いんです。
- フロントガラスのカメラの前を、内側も外側もきれいに保つ
- フロントガラスに傷やひびが入ったら早めに直す
- カメラの前にステッカーや飾りを付けない
- 警告灯が点いたら、取扱説明書で意味を確かめる
フロントガラスを交換する時は、カメラの調整が必要になることがあります。ガラスの交換はカメラ付き車の作業に慣れたお店に頼むと安心です。
警告灯の意味はワゴンRカスタムZの警告灯・警告音の意味と対処で書いています。
子どもを乗せる時に見ておきたいこと
安全装備と一緒に考えたいのが、後ろの席に子どもを乗せる時のことです。チャイルドシートは、車の固定金具に合うものを正しく付けるのが基本です。
- チャイルドシートが車の固定方法に合っているか
- ベルトや金具がしっかり留まっているか
- 助手席ではなく、後ろの席に付けているか
チャイルドシートの付け方はワゴンRカスタムZのシートアレンジとチャイルドシートで詳しく書いています。
昇降シート車にはACCと車線逸脱抑制機能が付いていません。介助が中心の使い方なら大きな問題にならないこともありますが、高速道路をよく走るなら比べておきましょう。詳しくはワゴンRカスタムZの昇降シート車へ。
内装全体の装備はワゴンRカスタムZの内装を解説で、新車の値引きと交渉の順番はワゴンRカスタムZの値引き相場と限界額でまとめています。
- スズキ ワゴンR カスタムZ 公式サイト：最新の価格・グレード・装備はメーカーの公式情報で確認できます
- 国土交通省「自動車総合安全情報」：安全装備・点検整備の公的な案内
ワゴンRカスタムZに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
ワゴンRカスタムZへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
今の車の買取相場は、ナビクルですぐ分かります
今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
Webで車種・年式・走行距離などを入力すると、その場で買取相場の目安が表示されます。
買取店の査定を受ける前に、すぐ金額の目安が分かるのが便利なところです。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
この事実を知らないと、ワゴンRカスタムZへの買い替えで損をしてしまう可能性があります
無料で、しかも約47秒で終わるひと手間をやるかどうか。
これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
実際に、ナビクルの公式サイトでは、下取りより一括査定のほうが高く売れた実例が紹介されています。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
ナビクル査定事例より。個人の感想であり、実際の査定・売却額を保証するものではありません。
ナビクルのアンケートでは、買取価格は下取り価格より平均28.7万円高いという結果も出ています。
「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です（2024年1月〜2025年12月・回答4,489件）。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
ひと手間かけてから商談に行けば、愛車の売却で損を防げる可能性がある
やることは、商談の前に「ナビクル」で今の車を一括査定に出しておく。これだけです。
ナビクルは、最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。入力は約47秒で、料金はかかりません。
複数の買取店が同じ車を査定するので、お店どうしが査定額を競い合います。 だから、1社だけの下取りより高い金額がつきやすいんです。
しかも入力が終わると、愛車の買取相場の目安もその場で表示されます。すぐに、今の車のだいたいの価値が分かりますよ。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
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- 複数の買取店が出した中で、一番高い査定額
- 入力後すぐに表示される、買取相場の目安
この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
このひと手間をかけずに商談に行くと、数十万円の差がつくこともあります。
逆に、約47秒の入力でそれを防げる可能性があるなら、こんなに割のいい作業はなかなかありませんよね。
ナビクルはどんなサービス？
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 利用料金 | 無料 |
| 入力の目安 | 約47秒（年式・走行距離はだいたいでOK） |
| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
- 車種・年式・走行距離などを入力して申し込む（約47秒）
- 最大10社の買取店が、愛車を査定する
- 査定額を比べて、納得できる金額なら売却する
後から「もっと高く売れたのに」と後悔したくない方は、まずは約47秒だけ時間を使って、今の車の情報を入力してみてください。
よくある質問
ワゴンRカスタムZの衝突被害軽減ブレーキは何ですか。
デュアルカメラブレーキサポートです。2つのカメラで前を見る方式で、2022年8月のカスタムZ登場時から付いています。
デュアルセンサーブレーキサポートIIは付いていますか。
カスタムZには付いていません。デュアルセンサーブレーキサポートIIは、2025年12月以降の現行ワゴンRの装備です。
ACCは渋滞でも使えますか。
カスタムZのACCは全車速追従機能付きなので、前の車に合わせて止まるところまで対応します。ただし前をよく見て、いつでもブレーキを踏めるようにしておいてください。
パーキングセンサー（カーセンサー）は付いていますか。
2023年10月の一部仕様変更で、メーター内にリヤパーキングセンサー作動表示灯が加わっています。年式と装備で違うことがあるので、実車で動きを確かめてください。
昇降シート車にもACCは付いていますか。
付いていません。ACCと車線逸脱抑制機能は昇降シート車を除く設定です。
まとめ
- カスタムZの衝突被害軽減ブレーキはデュアルカメラブレーキサポート
- ACC［全車速追従］・車線逸脱抑制・6エアバッグ付き（ACCと車線逸脱抑制は昇降シート車を除く）
- 悪天候や汚れでカメラは見えにくくなるので、任せきりにしない
- デュアルセンサーブレーキサポートIIは2025年12月以降の現行ワゴンRの装備
- 安全装備を最優先するなら、現行ワゴンR HYBRID ZXとも比べる
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