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ワゴンR カスタムZで、「旅先で1泊してみたい」「仮眠くらいはできる？」と考えている方もいますよね。
結論から言うと、シートを倒してマットを敷けば、1人なら横になって眠れます。2人で寝るのは窮屈なので、仮眠や短い旅向きと考えておくのが現実的です。
この記事を読めば、フラットにする手順と、段差を埋めるマット、季節ごとの注意点が分かります。
ワゴンRカスタムZで車中泊はできる？
- シートを倒せば、前後席をつなげた平らに近い面が作れる
- そのままだと段差とすき間があるので、マットが要る
- 1人なら横になれる、2人は窮屈
- 大人が足を伸ばすには短めなので、斜めに寝る工夫も
カスタムZは6代目ワゴンRの共通ボディです。外寸は全長3,395mm・全幅1,475mm・全高1,650mm（スズキ公式諸元）で、軽トールワゴンとしてはごく標準的な大きさです。
寝られる長さや室内の幅は、車内寸法で決まります。ただ、室内寸法のmm単位の公式値は、このサイトではまだ要確認としています。
『じゃあ、自分の身長で寝られるの？』と気になりますよね。
いちばん確かなのは、実車でシートを倒して、実際に横になってみることです。中古車店でも、お願いすれば試させてもらえることが多いですよ。
| 人数 | 寝やすさの目安 | 向いている使い方 |
|---|---|---|
| 1人 | 横になれる | 旅先での1泊、長距離の途中の仮眠 |
| 大人2人 | 肩が当たるくらい窮屈 | 仮眠、短時間の休憩 |
| 大人1人＋子ども1人 | 工夫すれば寝られる | 早朝出発のイベントなど |
車全体のサイズはワゴンRカスタムZのサイズ一覧で詳しく書いています。
シートをフラットにする手順
カスタムZで寝る面を作るには、前席を後ろへ倒して、後席の座面とつなげるのが基本です。細かい操作は年式で違うことがあるので、手元の取扱説明書もあわせて見てくださいね。
- 後席の荷物を下ろし、後席をいちばん後ろまで下げる
- 前席のヘッドレストを外す
- 前席をいちばん前までスライドさせる
- 前席の背もたれを後ろへ倒し、後席の座面とつなげる
- できた面の段差とすき間を確かめ、マットを敷く
『これで平らになるなら、マットはいらないかも』と思う方もいるはずです。
実は、シートを倒しただけだと、背もたれと座面のつなぎ目に段差やくぼみが残ります。そのまま寝ると、腰や背中が痛くなりやすいんです。
シートを動かす時は、エンジンを止めてシフトをPに入れ、パーキングブレーキをかけてから行いましょう。シートレールに手や荷物をはさまないよう、ゆっくり動かしてください。
後席を倒して、荷室側に寝る面を作るやり方もあります。この場合は長さが足りないことが多いので、斜めに寝るか、足を少し曲げる形になります。
シートの倒し方の違いはワゴンRカスタムZのシートアレンジとチャイルドシートにまとめています。
段差を埋めるマットの選び方
車中泊の寝心地は、マットでほぼ決まります。ここにはお金をかける価値がありますよ。
| マットの種類 | 厚さの目安 | よいところ | 気になるところ |
|---|---|---|---|
| 銀マット・ウレタンの薄いマット | 1〜2cm | 安くて軽い | 段差は埋まらない |
| インフレーターマット | 5〜10cm | 段差を吸収しやすく、畳める | 空気を入れる手間がある |
| 厚手のマットレス | 8〜10cm以上 | 寝心地がよい | かさばり、置き場所を取る |
| 段差埋め用クッション | 形による | くぼみにピンポイントで入れられる | 単体では寝られない |
軽トールワゴンでは、厚さ5〜10cmのインフレーターマットが扱いやすいです。畳めば荷室に収まり、段差もある程度吸収してくれます。
『厚いほど寝やすいなら、10cm以上がいい？』と思いますよね。
ただ、厚くすると天井が近くなります。カスタムZは全高1,650mmで、背高系の軽より天井が低めです。寝返りや着替えのしやすさも考えて、5〜8cmあたりから試してみるのがおすすめです。
- 畳んだ時に荷室に収まるか
- 横幅が1人用か2人用か
- 段差がある場所に、クッションやタオルを詰める余地があるか
- 汚れた時に拭けるか、カバーを洗えるか
例えば、はじめての車中泊の前にこんな会話があるかもしれません。
「毛布を敷けば十分じゃない？」
「一晩だと腰が痛くなるかも。安いのでいいから、空気で膨らむマットを1枚買っておこうよ」
1人と2人ではどう寝る？
1人の場合は、前後席をつなげた面にそのまま寝るのが基本です。身長によっては、頭を後ろ、足を前にして少し斜めにすると楽になります。
2人の場合は、並んで寝ると肩が当たるくらいの幅です。仮眠や1泊なら何とかなりますが、連泊には向きません。
『2人で旅したいけど、ホテル代を浮かせたい』という方もいますよね。
そんな時は、1泊目は車中泊、2泊目は宿に泊まるなど、組み合わせると体の負担が減ります。
- 1人旅、または2人での仮眠が中心
- 年に数回、旅先で1泊できれば十分
- ふだんは燃費のいい軽として使いたい
- 2人で連泊したい
- 車内で立って着替えたい
- 寝床を作ったまま荷物もたくさん積みたい
寝る時の荷物はどこに置く？
前後席をつなげて寝る面を作ると、荷室に残るスペースはわずかです。着替えや食べ物の置き場所に困ることも。
| 置き場所 | 置けるもの |
|---|---|
| 荷室に残ったすき間 | 畳んだ椅子、クーラーボックス |
| 足もと（前席の前） | 靴、ゴミ袋 |
| 天井近くのネット（後付け） | タオル、軽い衣類 |
| 車の外（テントやタープが使える場所のみ） | テーブル、調理道具 |
天井に付けるネットやフックは、車内の空間を上手に使えるので人気です。取り付ける時は、エアバッグの展開をさまたげない位置かどうかを説明書で確かめてくださいね。
寝る時に荷物の置き場所が足りなくなるのも、軽の車中泊でよくある悩みです。荷物の積み方はワゴンRカスタムZの荷室の広さを参考にしてみてください。
夏と冬で気をつけること
季節によって、準備するものが変わります。ここは安全に関わるところなので、しっかり読んでおいてくださいね。
| 季節 | 困ること | 準備したいもの |
|---|---|---|
| 夏 | 車内が暑い、虫が入る | 窓用の網戸、小型の扇風機、標高の高い場所を選ぶ |
| 冬 | 夜中に冷え込む | 冬用の寝袋、厚手の毛布、湯たんぽ |
| 通年 | 外からの視線、朝日のまぶしさ | サンシェード、カーテン |
エアコンのためにエンジンをかけたまま寝るのは、周りへの騒音や排ガスの迷惑になります。雪の日はマフラーが雪でふさがり、排ガスが車内に入る危険もあります。寒さ暑さは、寝袋や網戸などの道具で対策しておきましょう。
長時間、エンジンを止めてライトやUSB電源を使い続けると、バッテリーが弱ることもあります。スマホの充電は、別のモバイルバッテリーを持っていくと安心です。
窓を覆うサンシェードやカーテンは、目隠しと断熱の両方に役立ちます。選び方はワゴンRカスタムZのサンシェード・カーテン・フロアマットの選び方で書いています。
ひと晩の流れはどんな感じ？
はじめての車中泊だと、『着いてから何をすればいいの？』とイメージしにくいですよね。明るいうちに準備を済ませておくのが、いちばんのコツなんです。
- 暗くなる前に泊まる場所に着き、トイレと周りの様子を見ておく
- 荷物を前席の足もとや荷室のすき間に移し、シートを倒して寝る面を作る
- マットを敷き、窓にサンシェードかカーテンを付ける
- 食事や歯みがきは外の施設で済ませ、車内に食べ物のにおいを残さない
- 寝る前にドアの施錠と、エンジンが止まっているかを確かめる
- 朝はゴミをまとめて持ち帰り、シートを元に戻してから出発する
暗くなってからシートを動かすと、荷物の置き場に困ったり、ライトを長く使ってしまったりします。着いたらまず寝床を作る、と決めておくと楽ですよ。
結露とにおいの対策も考えておく
実は、冬の朝は窓の内側がびっしょり濡れていることがあります。人の息の水分が、冷えたガラスで水滴になるんです。
窓を1〜2cmだけ開けて、虫よけの網戸を付けておくと、結露が減りやすくなります。朝はタオルで窓を拭いてから走り出しましょう。
『車の中でご飯を食べたい』という方もいますよね。ただ、においや食べこぼしは売る時の印象にも残ります。汁物は外で、車内では軽い物だけにしておくと安心です。
どこで泊まる？揃えたい道具
車中泊は、泊まっていい場所を選ぶのが大前提です。
道の駅やサービスエリアは、仮眠や休憩の場として使うのが一般的です。宿泊のつもりなら、RVパークやオートキャンプ場など、車中泊を受け入れている場所を選びましょう。
『道の駅でひと晩過ごすのはダメなの？』と迷う方もいますよね。施設ごとにルールが違うので、現地の案内や公式サイトで確かめておくと安心です。
- インフレーターマット（厚さ5〜10cm）
- 季節に合った寝袋か毛布
- 窓用のサンシェードかカーテン
- モバイルバッテリーとLEDランタン
- ゴミ袋とウェットティッシュ
道具の費用は、銘柄やサイズで大きく変わります。あくまで目安ですが、下のように考えておくと予算を立てやすいです。
| 道具 | 費用の目安 |
|---|---|
| インフレーターマット | 数千円〜2万円程度 |
| 寝袋（季節用） | 数千円〜数万円 |
| 窓用サンシェード一式 | 数千円〜2万円程度 |
| LEDランタン・モバイルバッテリー | 数千円程度から |
『けっこうかかるなあ』と思った方もいるかもしれません。家にある毛布やクッションで代用できる物も多いので、まずは手持ちの物で試してみてください。
家の駐車場で一度「試し寝」をしておくのもおすすめです。どこが痛いか、何が足りないかが、旅に出る前に分かります。
最初から全部を揃えなくても大丈夫です。まずは近場で1泊してみて、足りない物を少しずつ足していくのがいちばんですよ！
これから中古のカスタムZや後継の現行ワゴンRを買う方は、ワゴンRカスタムZの値引き相場と交渉の順番もあわせて読んでみてください。
ワゴンRカスタムZに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
ワゴンRカスタムZへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
今の車の買取相場は、ナビクルですぐ分かります
今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
Webで車種・年式・走行距離などを入力すると、その場で買取相場の目安が表示されます。
買取店の査定を受ける前に、すぐ金額の目安が分かるのが便利なところです。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
※画像はイメージです。車種によって年式が異なる場合がございます。
この事実を知らないと、ワゴンRカスタムZへの買い替えで損をしてしまう可能性があります
無料で、しかも約47秒で終わるひと手間をやるかどうか。
これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
実際に、ナビクルの公式サイトでは、下取りより一括査定のほうが高く売れた実例が紹介されています。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
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ナビクル査定事例より。個人の感想であり、実際の査定・売却額を保証するものではありません。
ナビクルのアンケートでは、買取価格は下取り価格より平均28.7万円高いという結果も出ています。
「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です（2024年1月〜2025年12月・回答4,489件）。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
ひと手間かけてから商談に行けば、愛車の売却で損を防げる可能性がある
やることは、商談の前に「ナビクル」で今の車を一括査定に出しておく。これだけです。
ナビクルは、最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。入力は約47秒で、料金はかかりません。
複数の買取店が同じ車を査定するので、お店どうしが査定額を競い合います。 だから、1社だけの下取りより高い金額がつきやすいんです。
しかも入力が終わると、愛車の買取相場の目安もその場で表示されます。すぐに、今の車のだいたいの価値が分かりますよ。
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- 複数の買取店が出した中で、一番高い査定額
- 入力後すぐに表示される、買取相場の目安
この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
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このひと手間をかけずに商談に行くと、数十万円の差がつくこともあります。
逆に、約47秒の入力でそれを防げる可能性があるなら、こんなに割のいい作業はなかなかありませんよね。
ナビクルはどんなサービス？
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 利用料金 | 無料 |
| 入力の目安 | 約47秒（年式・走行距離はだいたいでOK） |
| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
- 車種・年式・走行距離などを入力して申し込む（約47秒）
- 最大10社の買取店が、愛車を査定する
- 査定額を比べて、納得できる金額なら売却する
後から「もっと高く売れたのに」と後悔したくない方は、まずは約47秒だけ時間を使って、今の車の情報を入力してみてください。
よくある質問
ワゴンRカスタムZで車中泊はできますか？
できます。前席を倒して後席とつなげ、マットを敷けば1人なら横になれます。2人は窮屈なので、仮眠や短い旅向きです。
フルフラットになりますか？
前後席をつなげて平らに近い面は作れますが、段差やすき間が残ります。厚さ5〜10cmのマットで埋めると寝やすくなります。
大人が足を伸ばして寝られますか？
身長によっては短めです。斜めに寝るなどの工夫がいることがあります。室内寸法の公式値は要確認なので、実車で横になって確かめるのが確実です。
冬の車中泊で気をつけることは？
エンジンをかけたまま寝ないことです。雪でマフラーがふさがると排ガスが車内に入る危険があります。寝袋や毛布で寒さを防ぎましょう。
どんなマットがおすすめですか？
畳めて段差も吸収しやすい、厚さ5〜10cmのインフレーターマットが扱いやすいです。天井が近くなりすぎない厚さを選びましょう。
まとめ
- 前席を倒して後席とつなげると、寝る面が作れる
- 段差が残るので、厚さ5〜10cmのマットがあると寝やすい
- 1人なら横になれるが、2人は窮屈で仮眠向き
- エンジンをかけたまま寝ず、季節の道具で暑さ寒さを防ぐ
- 泊まる場所は、車中泊を受け入れている施設を選ぶ
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